Titiipa / Ikẹkọ Ọran Tagout – Iṣẹlẹ ipaniyan Arm Robot

Titiipa / Ikẹkọ Ọran Tagout – Iṣẹlẹ ipaniyan Arm Robot

Awọn apá Robot jẹ lilo pupọ ni awọn ohun elo iṣelọpọ awọn ẹya adaṣe.Wọ́n sábà máa ń gbé sínú àwọn àhámọ́.Awọn ẹya ti o daduro ni a gbe lati aaye kan si ekeji ni ipo iṣelọpọ nipasẹ awọn tabili yiyi lakoko ti awọn apakan jẹ lubricated ati ṣiṣẹ nipasẹ awọn apa roboti.

Ti o ba jẹ dandan, awọn oṣiṣẹ le wọle si agọ ẹyẹ nipasẹ ẹnu-ọna titiipa ti itanna, fifun wọn ni iwọle si apa robot.Nigbati ẹnu-ọna ba ṣii, awọn orisun agbara lọpọlọpọ ti o ṣe agbara apa robot, tabili iyipo ati ẹrọ ti o somọ ti wa ni pipade, ṣugbọn kii ṣe agbara tabi titiipa.

Nigbati apa naa ba ti muu ṣiṣẹ, oṣiṣẹ ninu agọ ẹyẹ le lu nipasẹ apa tabi awọn ẹya ẹrọ miiran ati farapa ni pataki.Awọn ipalara waye nigbati oṣiṣẹ ba wọ inu ẹyẹ apa robot laisi agbara pipa tabi titiipa eyikeyi ohun elo, bi agbanisiṣẹ ṣe.Oṣiṣẹ naa n gbiyanju lati ṣii apa robot.Lakoko ti o ti tu apa naa silẹ, oṣiṣẹ naa ṣubu lori oju ina mọnamọna, ti o fa apa lati kaakiri.Oṣiṣẹ naa ti lu ni apa nipasẹ apa robot ati itasi pẹlu epo.

AwọnTitiipa / tagoutilana jẹ pataki nitori ni kete ti ẹnu-ọna ba ṣii, ko ṣee ṣe fun apa robot lati gbe, ati pe oṣiṣẹ itọju ti o wa ninu agọ ẹyẹ ni a kilọ ni kikun nipa pipade ilẹkun interlock ṣaaju ki ẹrọ naa ti muu ṣiṣẹ lati yago fun ipalara.